它们来源、形态、价格完全不同，但买单的是同一群人：训练场、大数据公司、机器人公司、大模型团队、AR 厂商。我们帮您把选型、交付与合规打包成一条链路。
存量网络视频清洗，量极大、单价低。适合大规模预训练与通用表征学习。
真人头戴定向自采，规范、带 11 层标注。适合具身机器人特定行为训练。
海量真实世界视频，经规格统一、时长合规与五类风险预筛，转化为可进入训练的标准化候选数据。
帧率 24–30fps、宽高比 0.5–2.0、最长边 ≥640。三项任一不满足即在前置阶段过滤。
≤5 分钟原样保留；>5 分钟切分为单段不超过 5 分钟的视频，兼顾画面连续与内容完整。
文字面积、黑边面积、NSFW、Deepfake、非真实风格（动画/游戏/CGI/虚拟人）逐帧检测、前置过滤。
漏斗换算：约 3.3 份候选 → 1 份有效。具体通过率以试交付确认为准。
分层质量协同：我方完成前置处理与预筛，您用自有评价模型做最终判定。规则随您的反馈持续校准，候选数据质量逐批提升。
街道、交通、人流的真实世界视频片段，支撑世界模型对公共空间动态的建模。
客厅、餐厅、厨房等真实室内画面，帮助模型理解人类居住环境的结构与常态。
公园、广场、自然景观等开放环境视频，补充模型对室外光照与地形分布的认知。
真人佩戴设备以第一视角拍摄日常操作全过程，每段附 11 层标注。从采集、质检到标注、验收形成可规模复用的生产体系，而非一次性交付。
手部 21 关键点、手部可见帧、场景、动作候选、关键步骤、可见手臂、2D 相机运动、运动物体候选、L1 物体轨迹、语义物体（COCO-80）、手—物交互。每条标注含来源字段，可溯源。
手检出召回 ≥95%、左右手区分 ≥99%、手部关键点 PCK@0.05 ≥90%、轨迹 ID 切换 ≤1 次/分钟/手、人工复核覆盖自动告警段 100%。写进验收，可逐项检验。
参与者池、场景集、画质 1080p30 至 4K60 HEVC 10-bit、标注层级 L1→L2（深度/多视角/3D）→L3（触觉/力）、人工金标比例 10%–100%。
原始主数据、追踪代理视频、标注预览、手部/交互标签、质检报告、数据卡、清单与哈希、复现工具与环境。批次验收可拒、可返工，不静默覆盖。
样例包已覆盖主要类型（厨房/水槽、植物区、洗衣区、卫生间、工作区等）；完整 19 场景与扩展场景按正式批次定制需求执行。
能力边界如实告知：样例包当前为 RGB_ONLY_L1 自动预标，非人工金标；暂无公制 3D 与真实触觉；语义物体受 COCO-80 闭集限制。正式商用前授权链逐项闭环。
八类具身智能训练需求方，对两类数据的组合各有侧重。我们按您的训练阶段搭配通量型与定制型。
VLM/VLA 与世界模型预训练、评测，通量型供预训练、定制型供评测基准。
人形 / 服务 / 工业机器人，操作策略、抓取与放置，定制型第一人称数据直接可用。
需标准化、可验收、规模化供给，通量 + 定制组合批量补充。
世界模型、通用视频表征预训练，量大便宜的通量型最合算。
手势识别与场景理解，定制型 + 通量型场景素材互补。
视频世界模型、仿真到真机（sim-to-real），海量真实视频通量型最合算。
居家操作场景（洗衣、厨房、收纳），定制型第一人称数据高度契合。
学术数据集与 benchmark、可控实验采集，通量 + 定制组合。
广州乾行创达供应链科技有限责任公司，是产业供应链数字化平台运营服务商，长期服务国企客户。作为具身智能训练数据的渠道，把上游数据供应商的产能，组织成可选型、可交付、可合规闭环的训练数据集，供应给有具身智能训练需求的企业。
选型咨询、交付管控、验收协调、合规授权兜底。通量型作为低门槛敲门砖建立合作，同时叠加定制型深度。
注：以正式商务附件与试交付验证为准；样例包可审阅，正式商用授权随包闭环。
